Atmel AVR
Atmel AVR – rodzina ośmiobitowych mikrokontrolerów produkowanych przez firmę Atmel.
Jednostka arytmetyczno-logiczna opracowana przez dwóch studentów z Norwegian Institute of Technology oparta jest na schemacie RISC procesora i zasadami architektury harwardzkiej, zawiera 32 ośmiobitowe rejestry. Instrukcje arytmetyczno-logiczne mogą być wykonywane na rejestrach. Dane z pamięci mogą być tylko przesyłane do i z rejestrów. Charakteryzuje się ona prostą strukturą rozkazów, dużą wydajnością obliczeniową (większość rozkazów wykonywana jest w jednym takcie procesora).
Listę rozkazów dopasowano do wymagań współczesnych kompilatorów wprowadzając rozkazy pobierania danych przez adresowanie pamięci rejestrem 16-bitowym (zestaw dwóch rejestrów) z jednoczesnym zwiększeniem lub zmniejszeniem rejestru adresowego (pobierz i zwiększ/zmniejsz).
Mikrokontrolery AVR są popularne wśród hobbystów i amatorów, ze względu na łatwość programowania, a także łatwość uruchomienia. Do niektórych układów wystarczy podłączyć zasilanie by stanowiły kompletny, programowalny system mikroprocesorowy. W połączeniu z dużymi obudowami typu DIP daje to rzadko spotykaną możliwość budowy prostszych układów mikroprocesorowych bez konieczności pracochłonnego przygotowywania płytki drukowanej.
Spis treści |
Podział [edytuj]
Układy z rodziny AVR zostały podzielone na kilka "pod-rodzin"[1]:
- 8 bitowe
- tinyAVR – oznaczenie ATtiny
- 0,5-16 kB pamięć programu
- obudowy o 6[2]-32 pinach
- ograniczony zestaw zintegrowanych peryferiów
- obniżony pobór mocy
- megaAVR – oznaczenie ATmega
- tinyAVR – oznaczenie ATtiny
- 8/16 bitowe
- AVR XMEGA – oznaczenie ATxmega
- 8-384 kB pamięci programu
- obudowy o 32-100 wyprowadzeniach
- rozszerzone możliwości, takie jak obsługa DMA i sprzętowe wsparcie dla kryptografii (używane m.in. przy współpracy z kartami inteligentnymi)
- AVR XMEGA – oznaczenie ATxmega
- 32 bitowe[3]
- AVR UC3
- obudowy QFP, BGA od 44 do 144 i więcej wyprowadzeń
- seria C[4]
- wyposażone w jednostkę zmiennoprzecinkową (FPU), Ethernet, CAN, LIN, USB OTG, PWM 16-to kanałowy 12-to bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC), 4-ro kanałowy, 12-to bitowy przetwornik cyfrowo-analogowy (DAC)
- seria L[5]
- seria L została zaprojektowana pod kątem minimalizacji zużycia prądu
- seria A0/A1[6]
- jest dedykowana rozwiązaniom potrzebującym złącz Ethernet oraz USB
- seria A3/A4[7]
- zawiera moduł kryptograficzny AES o wydajności 22,8 MB/s, może być używany do współpracy z kartami chipowymi
- seria B[8]
- zaprojektowana do wykorzystania dużej mocy obliczeniowej oraz złącza USB
- AVR UC3
Wyposażenie [edytuj]
Poszczególne mikrokontrolery z rodziny AVR różnią się między sobą, przede wszystkim ilością pamięci flash, RAM, liczbą portów wejść/wyjść oraz układami dodatkowymi.
Przykładowo: ATtiny13 ma 1 kB pamięci programu (flash), 64 bajtów EEPROM, 64 bajtów RAM + 32 rejestry, 6 linii wejść/wyjść, 2 kanały PWM, 4 kanały A/D, oscylator w układzie scalonym, montowany jest w obudowie 8 nóżkowej.
ATmega2560 ma 256 kB pamięci programu, 4 kB EEPROMu, 8 kB RAM, 86 wejść/wyjść, 4 układy czasowo-licznikowe 16 bitowe - sterujące 6 wyjściami PWM, SPI, 2 – UART, 16 kanałów przetworników analogowo cyfrowych.
Podstawowe elementy AVR (nie wszystkie występują w każdym układzie):
- pamięć flash - pamięć programu; programowalna w układzie, część programowana podczas pracy układu,
- pamięć EEPROM,
- pamięć SRAM,
- uniwersalne porty wejścia/wyjścia,
- 8 i 16 bitowe układy czasowo-licznikowe z możliwością generowania sygnału z modulacją szerokości impulsu PWM,
- wielokanałowy multipleksowany 10 bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy,
- TWI,
- interfejs szeregowy USART,
- interfejs SPI,
- Watchdog,
- wewnętrzny rezonator RC,
- ISP,
- JTAG, układ debugowania programu,
- DebugWire, umożliwia debugowanie programu dla kontrolerów z ograniczoną liczbą pinów.
Zobacz też [edytuj]
- system operacyjny Contiki
Linki zewnętrzne [edytuj]
- AVR 8-Bit RISC strona firmy Atmel o mikrokontrolerach AVR (ang.)
- AVRFreaks najpopularniejszy portal o AVR (ang.)
- Atmel Studio darmowe środowisko programistyczne dostarczane przez Atmel (ang.)
- WinAVR darmowy kompilator GCC i zestaw narzędzi dla AVR (ang.) - projekt zarzucony, obecnie firma Atmel wydaje własny toolchain dla systemów MS Windows i GNU/Linux, który można pobrać oddzielnie lub razem z Atmel Studio.
- mikrokontrolery.blogspot.com najpopularniejszy portal o AVR w języku polskim (pol.)
Przypisy
- ↑ Atmel Products - AVR Solutions (ang.). [dostęp 2010-12-04].
- ↑ Atmel Products - AVR Solutions - ATtiny4 (ang.). [dostęp 2010-10-14].
- ↑ AVR 8- and 32-bit Solutions (ang.). [dostęp 2010-12-04].
- ↑ AVR Solutions > Devices > AT32UC3C0512C (ang.). [dostęp 2010-12-04].
- ↑ AVR Solutions > Devices > AT32UC3L064 (ang.). [dostęp 2010-12-04].
- ↑ AVR Solutions > Devices > AT32UC3A0512 (ang.). [dostęp 2010-12-04].
- ↑ AVR Solutions > Devices > AT32UC3A3256 (ang.). [dostęp 2010-12-04].
- ↑ AVR Solutions > Devices > AT32UC3B0256 (ang.). [dostęp 2010-12-04].
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||