Całka ruchu

Całka ruchu – w mechanice oznacza wielkość fizyczną, która jest stała podczas ruchu. O liczbie całek ruchu mówi Twierdzenie Noether. Z istnienia całek ruchu można wyprowadzić zasady zachowania. Całki ruchu są zawsze skojarzone z przekształceniami symetrii układu - każda symetria generuje całkę ruchu.

Przykłady całek ruchu:

• Energia całkowita: $E = H(q_{1}, \cdots, q_{n}; p_{1}, \cdots, p_{n})$ - energia nie zależy explicite od czasu
• Pęd - jego zachowanie jest związane z niezmienniczością przestrzeni względem przesunięcia,
• Moment pędu - jego zachowanie jest związane z niezmienniczością przestrzeni względem obrotu.