Charakterystyka Bodego

Z Wikipedii

Brak wersji przejrzanej

Charakterystyka Bodego – logarytmiczna zależność amplitudy i fazy od częstotliwości, wyznaczona dla obiektu automatyki lub układu elektronicznego opisanego transmitancją operatorową.

Składa się z dwóch wykresów: charakterystyki amplitudowej oraz charakterystyki fazowej. Jej nazwa pochodzi od nazwiska amerykańskiego naukowca holenderskiego pochodzenia – Henrika Wade'a Bodego.

[edytuj] Charakterystyki Bodego podstawowych elementów

W poniższej tabeli górny wykres przedstawia logarytmiczną charakterystykę amplitudową, a dolny logarytmiczną charakterystykę fazową. Amplitudę wyrażono w decybelach, fazę w stopniach, a częstość ( $\omega \,$ ) w radianach na sekundę.

Częstość jest liniowo zależna od częstotliwości: $\omega \, = 2 \;\pi\;f$ .

Nr	Nazwa	Transmitancja operatorowa	Uwagi
1	Element proporcjonalny	$\ K$	$\ K = 100$
2	Element całkujący	$\frac{1}{s}$
3	Element różniczkujący	$\ s$
4	Element inercyjny pierwszego rzędu	$\frac{1}{Ts+1}$	$\ T = 0,01$
5	Element oscylacyjny	$\frac{1}{T^2s^2 + 2\;\xi\ T s + 1}$	$\ T = 0,01$ $\xi\ = 0,1$
6	Element opóźniający	$\ e^{-sT}$	$\ T = 0,0001$