Charakterystyka skokowa

Charakterystyka skokowa (odpowiedź skokowa) – w teorii sterowania: jedna z charakterystyk czasowych, wraz z charakterystyką impulsową (inną charakterystyką czasową) oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.

Charakterystyka skokowa to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego przy zerowych warunkach początkowych. Dla wymuszenia w postaci skoku jednostkowego:

$1(t)=\left\{\begin{matrix} 0 \ \mathrm{dla}\ t < 0 \\ 1 \ \mathrm{dla}\ t > 0 \end{matrix}\right.$

o transformacie Laplace'a : $\mathcal{L}\left\{1(t)\right\}= \frac{1}{s}$

otrzymujemy:

$Y(s) = \frac{G(s)}{s}$

gdzie $Y(s)\,$ to transformata Laplace'a sygnału na wyjściu z obiektu opisanego transmitacją $G(s)\,$ , a stąd:

$y(t) = \mathcal{L}^{-1}\left\{\frac{G(s)}{s}\right\}= \int\limits_{0}^{t} {g(\tau)d\tau}=h(t)$

gdzie $h(t)\,$ oznacza charakterystykę skokową.

Charakterystyka skokowa przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w stanie nieustalonym.

Zobacz też

• wymuszenie-odpowiedź
• czas narastania
• czas regulacji
• przeregulowanie