Chwytak (robotyka)

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj

Chwytak – jest to oprzyrządowanie technologiczne manipulatorów robotów przeznaczone do manipulowania przedmiotami. Zadaniem tych narzędzi jest uchwycenie detalu, utrzymanie go podczas transportu oraz jego zwolnienie w miejscu docelowym.

Budowa chwytaka[edytuj | edytuj kod]

Chwytaki składają się z zespołu napędowego, przeniesienia napędu i końcówek chwytnych. Kształt i parametry poszczególnych zespołów zależą od materiału, kształtu detalu, środowiska pracy oraz zastosowania.

Zadania chwytaka[edytuj | edytuj kod]

  • uchwycenie manipulowanego przedmiotu z zapewnieniem mu właściwej orientacji
  • utrzymanie przedmiotu pomimo działających sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych
  • pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia

Podział chwytaków[edytuj | edytuj kod]

  • Ze względu na budowę:
    • napędu
    • układu przeniesienia napędu
      • nożycowy
      • szczypcowy
      • imadłowy
      • opasujący
  • układu wykonawczego
    • dwuszczękowy
    • trójszczękowy
    • wieloszczękowy
    • inny
z końcówkami:
    • sztywnymi
    • sprężystymi
    • elastycznymi
  • Ze względu na sposób trzymania detalu:
    • kształtowe
    • siłowe
    • siłowo-kształtowe
  • Ze względu na sposób mocowania chwytaka:
    • ręczny
    • automatyczny (z adapterem)

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]

Literatura[edytuj | edytuj kod]