Czworobok przegubowy

Przykłady czworoboków przegubowych

Czworobok przegubowy – łańcuch kinematyczny zamknięty, złożony z czterech członów połączonych przegubowo.

Czworobok przegubowy ma specjalne znaczenie w teorii mechanizmów i maszyn. Może on być bowiem uważany za model kinematyczny wielu mechanizmów stosowanych w budowie maszyn, które mogą być zeń otrzymane, lub sprowadzone doń drogą odpowiedniego przekształcenia. Długości jego członów, mierzone między osiami par kinematycznych, muszą spełniać warunki geometryczne umożliwiające utworzenie czworoboku, tzn. suma dowolnych trzech z nich musi być zawsze większa od długości członu pozostałego. Unieruchamiając jeden z członów czworoboku (tzn. przyjmując go za podstawę) otrzymujemy mechanizm dźwigniowy. Człony 2 i 4 tego mechanizmu połączone z podstawą i mogące wykonywać ruch obrotowy nazywa się korbami lub wahaczami. Człon 3 nazywany jest łącznikiem. Człon mogący wykonywać pełen ruch obrotowy 360° jest korbą, zaś tylko ruch wahadłowy - wahaczem. Aby człon wykonujący ruch 360° było korbą mechanizmu muszą być spełnione następujące warunki geometryczne, zwane warunkami Grashofa tzn. suma długości korby i każdego innego członu mechanizmu korbowo-wahaczowego jest mniejsza od sumy długości członów pozostałych.

$l_1 + l_2 < l_3 + l_4$

$l_2 + l_3 < l_1 + l_4$

$l_2 + l_4 < l_1 + l_3$

gdzie :$l_2$ to długość korby