Harmonogramowanie wzmocnienia

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Harmonogramowanie wzmocnienia (ang. gain scheduling) - w teorii sterowania to podejście do sterowania układami nieliniowymi, w którym używa się kilku regulatorów, z których każdy zapewnia satysfakcjonujące sterowanie dla różnych punktów pracy układu.

Jedna lub więcej zmiennych obserwowalnych, zwanych zmiennymi harmonogramowania, określa w jakim zakresie pracy obecnie znajduje się układ i załącza odpowiedni regulator liniowy. Na przykład w samolocie, wysokość i liczba Macha mogą stanowić zmienne harmonogramowania, z różnymi dostępnymi parametrami regulatorów liniowych (i automatycznie załączonych do regulatora) dla różnych kombinacji tych zmiennych.

Jest to jedna z najprostszych i najbardziej intuicyjnych metod sterowania adaptacyjnego.

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]