Kąty RPY

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Kąty RPY - czyli kąty roll, pitch, yaw. Służą do wyrażenia chwilowych prędkości kątowych obracającej się bryły sztywnej. Są tworem teoretycznym podobnym do kątów Eulera. Powstają poprzez kolejne rotacje względem układu bazowego, a nie lokalnego, jak to jest w przypadku kątów Eulera. Obracanie następuje kolejno względem osi x,y,z.