Kinematyka prosta

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj

Kinematyka prosta (ang. Forward Kinematics) to metoda animacji złożonych obiektów stosowana w trójwymiarowej grafice komputerowej.

W kinematyce prostej obiekty lub kości szkieletu łączone są w hierarchie, polegające na relacjach rodzic-dziecko. Ruchy obiektu-dziecka są zawsze wykonywane relatywnie do jego rodzica i, co za tym idzie, w przypadku ruchu rodzica, wszystkie jego dzieci również wykonują ten sam ruch.

W kinematyce prostej dokładnie określa się ruchy poszczególnych obiektów. Mając do dyspozycji np. szkielet kończyny górnej, aby wykonać prosty ruch w przestrzeni należy animować po kolei każdą z kości odpowiedzialną za ramię, przedramię, rękę.

Bardziej efektywnym sposobem animacji, jest kinematyka odwrotna, gdzie łańcuchom kości nadawane są dodatkowe właściwości, automatyzujące proces ich ruchu.


Zobacz też[edytuj | edytuj kod]