Lego Mindstorms
Lego Mindstorms – seria produkowana przez Lego Group od 1998 roku, która łączy klocki Lego (głównie z serii Lego Technic) z czujnikami elektronicznymi, serwomechanizmami i komputerową jednostką centralną pozwalającą między innymi na konstruowanie robotów i układów automatyki oraz na ich odpowiednie oprogramowywanie. Obecnie istnieją trzy zestawy LEGO Mindstorms (RCX, NXT oraz NXT 2.0)
Spis treści |
RCX [edytuj]
RCX, jest to starsza wersja LEGO Mindstorms. Pozwalała ona zbudować w pełni programowalnego robota, wykorzystując zawarte w zestawie elementy elektroniczne:
- 3 niezależne silniki
- Komputer RCX
- Czujnik dotyku
- Czujnik światła
- Czujnik temperatury (nie zawarte)
- Kamera (nie zawarta standardowo)
- Enkoder (nie zawarty standardowo)
NXT 1.0 [edytuj]
Następną wersją jest Mindstorms NXT. W porównaniu z swoim poprzednikiem – RCX, jest to zestaw dużo bardziej zaawansowany (min. bluetooth). W zestawie znajdują się takie elementy jak:
- 3 niezależne silniki (z wbudowanym czujnikiem obrotów z dokładnością do 1°)
- Czujnik natężenia dźwięku
- Czujnik natężenia światła
- Czujnik dotyku
- Dalmierz ultradźwiękowy
NXT 2.0 [edytuj]
NXT 2.0 jest najnowszą wersją LEGO Mindstorms. Nie różni się od swojego poprzednika, głównie zmieniono w nim zestaw czujników i klocków. W zestawie znajdują się takie elementy jak:
- 3 niezależne silniki (z wbudowanym czujnikiem obrotów z dokładnością do 1°)
- 2 czujniki dotyku
- Czujnik koloru (rozpoznaje 6 kolorów może służyć jako trójkolorowa dioda, lub jako zwykły czujnik natężenia światła,
- Dalmierz ultradźwiękowy
Bibliografia [edytuj]
