Linia śrubowa

Linia śrubowa (helisa) to krzywa trójwymiarowa zakreślona przez punkt poruszający się ze stałą prędkością po tworzącej walca lub stożka, który obraca się jednocześnie ze stałą prędkością kątową wokół swej osi.

Krzywa śrubowa prawoskrętna

Wzór we współrzędnych kartezjańskich:

$x = a \cdot \cos(t)$

$y = a \cdot \sin(t)$

$z = k \cdot t$

gdzie:

• a - promień walca
• k - iloraz prędkości ruchu punktu po tworzącej przez prędkość kątową obrotu walca

Jeśli k>0 to linia jest prawoskrętna, jeśli k<0 to linia jest lewoskrętna.