Oprzyrządowanie technologiczne

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj
Mocowanie oprzyrządowania technologicznego na przykładzie chwytaka: 1.ramię robota, 2.kiść, 3.adapter, 4.chwytak 5.szczęki chwytaka

Oprzyrządowanie technologiczne robota, manipulatora jest to urządzenie przymocowane do kiści umożliwiające wykonanie pracy maszynie manipulacyjnej.

Do takich urządzeń można zaliczyć:

Zespoły mocujące[edytuj | edytuj kod]

Zespoły mocujące to urządzenia umożliwiajace zamontowanie do kiści robota różnego rodzaju oprzyrządowanie technologiczne (np. chwytak). Spośród tego rodzaju urządzeń wyróżnia się głównie adaptery i układy mocowania chwytaków podwójnych

Zadania zespołów mocujących[edytuj | edytuj kod]

  • umozliwienie szybkiej i automatycznej zmiany narzędzi
  • przekazywanie czynnika roboczego w układach pneumatycznych
  • umożliwienie zamocowania specjalnych zespołów i narzędzi

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]

Literatura[edytuj | edytuj kod]