Parametryzacja Kučery-Youla

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Parametryzacja Kučery-Youla (lub Q-parametryzacja) - w teorii sterowania jest to wzór, który w układach ze sprzężeniem zwrotnym, opisuje dla danego obiektu P\,, wszystkie możliwe regulatory stabilizujące jako funkcję pojedynczego parametru Q\,.

Niech P(s)\, będzie transmitancją obiektu, a K_0(s)\, transmitancją regulatora stabilizującego. Niech ich rozkład na czynniki względnie pierwsze przedstawia się następująco:

P = N M^{-1}\,
K_0 = U V^{-1}\,

wówczas wszystkie regulatory stabilizujące można zapisać jako

K = (U+M Q) (V+N Q)^{-1}\,

gdzie Q\, jest stabilna i właściwa.

Z punktu widzenia inżynierskiego duże znaczenie wzoru Kučery-Youla wynika z tego, że gdy chce się znaleźć regulator stabilizujący, który spełnia pewne dodatkowe kryteria, to wystarczy odpowiednio dostosować Q\,, tak by spełnić pożądane kryteria.