Proste zadanie kinematyki

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Proste zadanie kinematyki polega na obliczeniu pozycji i orientacji członu roboczego względem układu odniesienia podstawy dla danego zbioru współrzędnych konfiguracyjnych. Zadanie to można traktować jako odwzorowanie opisu położenia manipulatora w przestrzeni współrzędnych konfiguracyjnych na opis przestrzeni współrzędnych kartezjańskich.

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]