ROS (Robot Operating System)

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj
'ROS' (Robot Operating System)
Producent Willow Garage oraz Stanford Artificial Intelligence Laboratory
System operacyjny Linux
Napisane w C++, Python
Aktualna wersja stabilna Hydro Medusa / 4 września 2013
Licencja Licencja BSD
http://www.ros.org/

ROS (Robot Operating System) – platforma programistyczna do tworzenia oprogramowania sterowania robotów. Jest zbiorem wielu bibliotek pozwalających na sterowanie, symulację pracy robota.

ROS zawiera podstawowe procesy systemowe obsługujące urządzenia sprzętowe robota, sterowanie niskopoziomowe, implementacje wykonywania typowych funkcji, komunikację międzywątkową oraz zarządzanie pakietami.

ROS został wydany na licencji BSD oraz wolnego oprogramowania. Może być wykorzystywany w celach naukowych oraz komercyjnych za darmo.

Poprzednie wersje[edytuj | edytuj kod]

Oficjalne wersje ROS:

  • 4 września 2013 - Hydro Medusa
  • 23 kwietnia 2012 - Fuerte
  • 30 sierpnia 2011 - Electric
  • 2 marca 2011 - Diamondback
  • 3 sierpnia 2010 - C Turtle
  • 1 marca 2010 - Box Turtle
  • 22 stycznia 2010 - ROS 1.0

Linki zewnętrzne[edytuj | edytuj kod]