Regulator

Regulator - jeden z elementów składających się na obwód regulacji. Zadanie regulatora polega na wygenerowaniu odpowiedniego sygnału sterującego, tak aby obiekt sterowany zachowywał się w pożądany sposób (na przykład w jak najkrótszym czasie osiągał wartość zadaną).

Regulator służy do doprowadzenia obiektu do żądanego stanu lub poprawy niekorzystnych własności obiektu regulowanego. Regulator może np. poprawić dynamikę obiektu regulowanego (silnik będzie szybciej osiągał żądaną prędkość). Niewłaściwe zastosowanie może prowadzić do niestabilności obwodu regulacji.

Wybrane rodzaje regulatorów

• regulator dwustawny, regulator trójstawny
• regulator PID, regulator P, regulator I, regulator D, regulator PI, regulator PD
• regulator optymalny