Stefan IV, węg.IV. István (zm. 11 kwietnia1165) – trzeci syn króla Beli II Ślepego i Heleny, córki żupana Serbii Urosza I Nemanjicia. Panował krótko na Węgrzech razem ze swoim bratem Władysławem II, a potem samodzielnie w 1163.
Jego sukcesja miała miejsce dzięki poparciu kandydatury Stefana przez bizantyjskiego cesarza – Manuela I (Stefan był mężem Marii Komneny, wnuczki cesarza Jana II Komnena). Stefan zmarł bezdzietnie, z żoną – Marią Komneną nie doczekał się żadnego potomka.
