System wizyjny

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj

System wizyjny (przemysłowy system wizyjny, widzenie przemysłowe, wizja maszynowa z ang. machine vision) – układ współpracujących ze sobą elektronicznych urządzeń, którego funkcją jest automatyczna analiza wizyjna otoczenia na podobieństwo zmysłu wzroku u ludzi.

System składa się z urządzeń pozyskujących informacje (kamera lub kilka kamer), urządzenia służącego do akwizycji i przetwarzania danych (typu frame grabber) oraz urządzenia analizującego dane (procesor lub komputer z oprogramowaniem). Jeżeli badane obiekty nie świecą, integralną częścią systemów wizyjnych są źródła światła, czyli oświetlacze.

Przemysłowy system wizyjny najczęściej służy do sprawdzenia cech fizycznych obiektów, takich jak: wymiary, kształt, kolor, stan powierzchni, (połysk, chropowatość, nadruk etc). Pozyskane informacje stanowią podstawę do podjęcia decyzji.

W produkcji, zadania wynikające z informacji pozyskanych przez system wizyjny najczęściej wykonują roboty przemysłowe – ze względu na szybkość i precyzję działania. Wówczas informacje dostarczane przez system wizyjny są wykorzystywane do sterowania napędami robota, np. w celu uchwycenia przedmiotu[1]. Pozwala to kontynuować proces produkcyjny, chociaż niekiedy stanowi interwencję w jego przebieg (np. wychwycenie przedmiotu z wadą).

Ze względu na rodzaj zastosowanych urządzeń i moc przetwarzania wyróżnia się następujące typy systemów wizyjnych:

  • czujnik wizyjny (tzw. soft sensor) - to kamera, procesor i oświetlacz zintegrowane w jednej obudowie; z powodu stosunkowo małej rozdzielczości kamery (do 640 x 680 pikseli) i ograniczonych możliwości procesora, soft sensory stosuje się do prostszych zadań, jak czytanie kodów, nieskomplikowane pomiary, rozpoznawanie obecności obiektów;
  • kamera inteligentna - to kamera zintegrowana w jednej obudowie z komputerem; ze względu na wysoką rozdzielczość kamery (do 1600 x 1200 pikseli) i możliwości operacyjne oprogramowania, kamery inteligentne znajdują zastosowanie w bardzo różnych zadaniach, w tym wymagających dużej szybkości działania i dużych mocy obliczeniowych;
  • układ kamera – komputer - system złożony z kamery współpracującej z oddzielnym komputerem klasy PC, pozwala na dobór dowolnej kamery, optymalnej z punktu widzenia kontrolowanego procesu (np. monochromatycznej lub kolorowej, liniowej lub matrycowej[2].

Chociaż obecnie przemysłowe systemy wizyjne stosuje się najczęściej do kontroli jakości produktów, światowym trendem jest zastosowanie ich już na etapie produkcji, do jej nadzorowania przez ocenę i informowanie, czy parametry produkcji zbliżają się wartości granicznych. Pozwala to zapobiegać wytwarzaniu produktów wadliwych[3] .

Przypisy

  1. Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Warszawa 2004, s 216
  2. O systemach wizyjnych
  3. Systemy wizyjne: tworzenie, zastosowanie, perspektywy rozwoju

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]

automatyka przemysłowa