Transmitancja właściwa

Transmitancja właściwa – transmitancja operatorowa, w której stopień licznika m jest mniejszy lub równy stopniowi mianownika n.

Postać licznika transmitancji odpowiada lewej stronie równania rózniczkowego - wynika z natury (modelu) obiektu i opisuje skutki, a mianownika transmitancji odpowiada prawej stronie równania różniczkowego - zależy od sposobu sterowania obiektem i przyjęcia określonego sygnału wyjściowego i opisuje przyczyny. W rzeczywistym układzie może wystąpić jedynie n>m. Opis układu, w którym n = m choć często przyjmowany, jest już tylko modelowym przybliżeniem rzeczywistości bo zakłada równoczesność reakcji z pobudzeniem.

Przykład

Następująca transmitancja jest właściwa:

$\textbf{G}(s) = \frac{\textbf{N}(s)}{\textbf{D}(s)} = \frac{s^{4} + n_{1}s^{3} + n_{2}s^{2} + n_{3}s + n_{4}}{s^{4} + d_{1}s^{3} + d_{2}s^{2} + d_{3}s + d_{4}}$,

ponieważ

$\deg(\textbf{N}(s)) = 4 \leqslant \deg(\textbf{D}(s)) = 4$.

Następująca transmitancja jest niewłaściwa:

$\textbf{G}(s) = \frac{\textbf{N}(s)}{\textbf{D}(s)} = \frac{s^{4} + n_{1}s^{3} + n_{2}s^{2} + n_{3}s + n_{4}}{d_{1}s^{3} + d_{2}s^{2} + d_{3}s + d_{4}}$,

ponieważ

$\deg(\textbf{N}(s)) = 4 \nleqslant \deg(\textbf{D}(s)) = 3$.

Zobacz też

• transmitancja ściśle właściwa