Uchyb ustalony

Uchyb ustalony – w układzie regulacji, różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego w stanie ustalonym.

Obliczanie uchybu ustalonego

Uchyb ustalony można obliczyć korzystając z postaci czasowej:

$e_{u}=\lim _{t\to \infty }e(t)$

lub z postaci operatorowej:

$e_{u}=\lim _{s\to 0}sE(s).$

Przykład

Uchyb ustalony w praktyce oznacza, że ustalając temperaturę w pomieszczeniu na wartość 15 °C otrzymuje się, w stanie ustalonym, temperaturę różną od temperatury zadanej, np. 14,5 °C.

Eliminacja uchybu ustalonego

W celu jego eliminacji stosuje się w układzie człon całkujący lub przed układem szeregowy człon korekcyjny (prekompensator) o wzmocnieniu równym odwrotności wzmocnienia układu.

Zobacz też

• transmitancja uchybowa
• uchyb regulacji