Urządzenie wykonawcze

Urządzenie wykonawcze, element wykonawczy (ang. actuator) – w technice, określenie urządzenia mechanicznego, występującego w układach regulacji, które na podstawie sygnału sterującego wypracowuje sygnał wejściowy do obiektu regulacji. W języku branżowym, w szczególności w automatyce budynkowej urządzenia wykonawcze zwane są popularnie aktuatorami lub wyrobnikami (zgodnie ze standardem KNX).

Do urządzeń wykonawczych można zaliczyć m.in.:

• w mechanice – siłowniki pneumatyczne, hydrauliczne, silniki, dźwignie hydrauliczne, wzmacniacze elektrohydrauliczne,
• ręce, dłonie, nogi, palce człowieka.