English: Simplified drawing representing the principles behind an acoustic torpedo. Each side of the torpedo listens to underwater sound. When the sound level is higher on one side, the control will automatically activate the rudders to either turn left or right. The torpedo will then point towards the target.
The German T-5 (WW2) torpedo had three states without intermediate levels: full left/full right/straight on. Further versions of acoustic torpedoes would use intermediate actions to avoid snake-like trajectories, as well as rudders acting on vertical and horizontal plane (controlled via four acoustic detectors).
Info: DrTrigonBot (talk) has evaluated this file and left hidden information. View it! For a deeper understanding of how the bot works, please consult the documentation.
Licencja
Ja, właściciel praw autorskich do tego dzieła, udostępniam je na poniższej licencji
dzielić się – kopiować, rozpowszechniać, odtwarzać i wykonywać utwór
modyfikować – tworzyć utwory zależne
Na następujących warunkach:
uznanie autorstwa – musisz określić autorstwo utworu, podać link do licencji, a także wskazać czy utwór został zmieniony. Możesz to zrobić w każdy rozsądny sposób, o ile nie będzie to sugerować, że licencjodawca popiera Ciebie lub Twoje użycie utworu.
na tych samych warunkach – Jeśli zmienia się lub przekształca niniejszy utwór, lub tworzy inny na jego podstawie, można rozpowszechniać powstały w ten sposób nowy utwór tylko na podstawie tej samej lub podobnej licencji.