Astatyzm

Astatyzm – cecha wykazywana przez obiekty i układy z co najmniej jednym pierwiastkiem równania charakterystycznego o części rzeczywistej równej zero. W zależności od krotności tego pierwiastka można mówić o astatyzmie n-tego rzędu.

Fizyczna reprezentacja

Obiekt astatyczny może być interpretowany jako posiadający co najmniej jedno całkowanie nie zamknięte sprzężeniem zwrotnym. Dobrym przykładem jest tutaj silnik, całkujący kąt obrotu i kręcący się w nieskończoność.

Znaczenie w automatyce

Ze względu na niedomknięte całkowanie obiekty astatyczne po domknięciu w pętle sprzężenia zwrotnego wykazują zdolność do likwidowania uchybu ustalonego. W zależności od rzędu astatyzmu są w stanie likwidować błąd ustalony nie tylko dla wymuszenia skokowego ale również dla innych wymuszeń (np. narastającego liniowo). Cecha ta jest wykorzystywana podczas projektowania serwomechanizmów.

Przykłady obiektów astatycznych

• Regulatory PI oraz PID
• Silniki elektryczne
• Silniki spalinowe
• Siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne

Zobacz też

• Układ astatyczny
• Układ statyczny