Chrząstka stawowa (łac.cartilago articularis) – pokrywa powierzchnie stykających się ze sobą kości, zapobiega ścieraniu się kości, jest odporna na tarcie i ułatwia poślizg. W chrząstcestawowej mogą występować ubytki. Jest zbudowana z tkanki łącznej chrzęstnej szklistej.
