Chwytak (robotyka)

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania

Chwytak – jest to oprzyrządowanie technologiczne manipulatorów robotów przeznaczone do manipulowania przedmiotami. Zadaniem tych narzędzi jest uchwycenie detalu, utrzymanie go podczas transportu oraz jego zwolnienie w miejscu docelowym.

Budowa chwytaka[edytuj | edytuj kod]

Chwytaki składają się z zespołu napędowego, przeniesienia napędu i końcówek chwytnych. Kształt i parametry poszczególnych zespołów zależą od materiału, kształtu detalu, środowiska pracy oraz zastosowania.

Zadania chwytaka[edytuj | edytuj kod]

  • uchwycenie manipulowanego przedmiotu z zapewnieniem mu właściwej orientacji
  • utrzymanie przedmiotu pomimo działających sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych
  • pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia

Podział chwytaków[edytuj | edytuj kod]

  • Ze względu na budowę:
    • napędu
    • układu przeniesienia napędu
      • nożycowy
      • szczypcowy
      • imadłowy
      • opasujący
  • układu wykonawczego
    • dwuszczękowy
    • trójszczękowy
    • wieloszczękowy
    • inny
z końcówkami:
    • sztywnymi
    • sprężystymi
    • elastycznymi
  • Ze względu na sposób trzymania detalu:
    • kształtowe
    • siłowe
    • siłowo-kształtowe
  • Ze względu na sposób mocowania chwytaka:
    • ręczny
    • automatyczny (z adapterem)

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]

Bibliografia[edytuj | edytuj kod]

  • Gabriel Kost, Podstawy budowy robotów, Wydaw. PŚ, 1996, OCLC 835654397 [dostęp 2020-08-19].
  • Ryszard Zdanowicz, Podstawy robotyki : laboratorium z robotów przemysłowych, Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2003, ISBN 83-7335-170-1, OCLC 749171385 [dostęp 2020-08-19].
  • Ryszard Zdanowicz, Robotyzacja procesów technologicznych, wyd. Wyd. 2, Gliwice: Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2002, ISBN 83-7335-141-8, OCLC 749458378 [dostęp 2020-08-19].