Jorma Etelälahti reprezentował klub Lahden Hiihtoseura. W 1976 roku wystąpił na Igrzyskach Olimpijskich w Innsbrucku, gdzie rywalizację ukończył na 24 pozycji. Dwa lata później, podczas Mistrzostw Świata w Lahti zajął 21. miejsce w skokach, a w biegu awansował jeszcze parę pozycji i w konkursie zajął siedemnaste miejsce. W 1980 roku brał udział w Igrzyskach Olimpijskich w Lake Placid, uzyskując czternasty wynik na skoczni i piętnasty na trasie biegu, co pozwoliło mu zająć trzynaste miejsce w całych zawodach.
Największy sukces w swojej karierze osiągnął podczas Mistrzostw Świata w Oslo w 1982 roku, gdzie wspólnie z Jouko Karjalainenem i Rauno Miettinenem zdobył srebrny medal w zawodach drużynowych. Po skokach zajmowali trzecie miejsce, z niewielką stratą do zajmujących drugie miejsce Norwegów. W biegu zdołali ich wyprzedzić, jednak po podliczeniu punktów okazało się, że Norwegowie i Finowie uzyskali identyczny wynik punktowy (1243.60 pkt), wobec czego srebrne medale przyznano obu drużynom. W zawodach indywidualnych zajął siódme miejsce. Mistrzostwa w Oslo były ostatnią dużą imprezą w jego karierze.