Kryterium Hautusa

Kryterium Hautusa – kryterium pozwalające określić sterowalność układu liniowego. Dzięki niemu można określić, kiedy układ pozwala modyfikować wszystkie swoje parametry.

Definicja

Układ liniowy jest sterowalny wtedy i tylko wtedy, gdy:

$\operatorname {rank} {\begin{bmatrix}\lambda {I_{n}}-A&B\end{bmatrix}}=n$ dla $\lambda$ należącego do $\operatorname {sp} (A),$

gdzie:

$\operatorname {rank}$ – rząd macierzy,

$\operatorname {sp}$ – widmo macierzy, czyli zbiór wartości własnych,

$n$ – wymiar macierzy $A$ (macierz kwadratowa).

Jeśli powyższy warunek jest spełniony, to układ jest sterowalny.

Zobacz też

• kryterium Kalmana