Kryterium Hautusa

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania

Kryterium Hautusa – kryterium pozwalające określić sterowalność układu liniowego. Dzięki niemu można określić, kiedy układ pozwala modyfikować wszystkie swoje parametry.

Definicja[edytuj | edytuj kod]

Układ liniowy jest sterowalny wtedy i tylko wtedy, gdy:

dla należącego do

gdzie:

rząd macierzy,
widmo macierzy, czyli zbiór wartości własnych,
– wymiar macierzy (macierz kwadratowa).

Jeśli powyższy warunek jest spełniony, to układ jest sterowalny.

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]