Normy (robotyka)

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania

Normy w teorii sterowania (i robotyce) – normy stosowane w algorytmach sterowania, w szczególności sterowania odpornego. Przede wszystkim stosuje się normy zwykłe, rzadziej definiuje się dodatkowe.

Normy macierzy[edytuj | edytuj kod]

Dla macierzy dostępna jest norma spektralna:

oraz

Macierzy dotyczy także własność pierścieniowa:

która jest stosowana w sterowaniu odpornym.

Normy dla funkcji[edytuj | edytuj kod]

Korzystając z notacji normy euklidesowej:

gdzie

dla funkcji zdefiniować można normę:

gdzie oznacza stopień normy.

Wtedy energia sygnału zdefiniowana jest jako:

a amplituda jako:

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]