Robotyka

Robot ASIMO firmy Honda.

Robotyka – interdyscyplinarna dziedzina wiedzy działająca na styku mechaniki, automatyki, elektroniki, sensoryki, cybernetyki oraz informatyki. Domeną robotyki są również rozważania nad sztuczną inteligencją – w niektórych środowiskach robotyka jest wręcz z nią utożsamiana.

Po raz pierwszy terminu robot użył czeski pisarz Karel Čapek w 1920 roku w swojej sztuce Rossum's Universal Robots. Terminem tym określił sztuczną istotę zbudowaną na podobieństwo człowieka, stworzoną, by zastąpić człowieka w pracy. Nazwa wywodzi się od czeskiego robota czyli praca pańszczyźniana. W języku angielskim pojęcie to pojawiło się po raz pierwszy w krótkim opowiadaniu Isaaca Asimova Kłamca (Liar) w 1941 roku. Początek rozwoju robotyki jako dziedziny wiedzy przypada na rok 1961. Wtedy to w General Motors uruchomiono pierwszy manipulator pracujący na linii produkcyjnej.

Podział robotyki

• robotyka teoretyczna
• robotyka przemysłowa: zastosowanie robotów i manipulatorów w przemyśle i budownictwie
• robotyka medyczna i rehabilitacyjna: roboty chirurgiczne, rehabilitacyjne, protetyka
• robotyka maszyn mobilnych
  • kołowych
  • kroczących
  • latających
  • podwodnych
  • kosmicznych

Zobacz też

• mechatronika
• robot przemysłowy
• Hans Moravec
• robotyka ławicy
• robot medyczny
• Automaticon

Linki zewnętrzne

• Największe w Polsce forum o robotyce amatorskiej
• Polski Wortal Robotyki
• Portal Robotyka.com