Robotyka

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Robot ASIMO firmy Honda.

Robotyka, także technika robotyczna – badania nad tworzeniem robotów[1][2][3], w tym sterowanie ich ruchem. Jest ona interdyscyplinarna – łączy zagadnienia inżynierii mechanicznej, elektrotechniki, automatyki i informatyki. Domeną robotyki są również rozważania nad sztuczną inteligencją – w niektórych środowiskach robotyka jest wręcz z nią utożsamiana.

Podział robotyki[edytuj | edytuj kod]

  • robotyka teoretyczna
  • robotyka przemysłowa: zastosowanie robotów i manipulatorów w przemyśle i budownictwie
  • robotyka medyczna i rehabilitacyjna: roboty chirurgiczne, rehabilitacyjne, protetyka
  • robotyka maszyn mobilnych
    • kołowych
    • kroczących
    • latających
    • podwodnych
    • kosmicznych

Powstanie terminu "robotyka"[edytuj | edytuj kod]

Po raz pierwszy terminu robot użył czeski pisarz Karel Čapek w 1921 roku w swojej sztuce Rossum's Universal Robots. Terminem tym określił sztuczną istotę zbudowaną na podobieństwo człowieka, stworzoną, by zastąpić człowieka w pracy. Nazwa wywodzi się od czeskiego robota czyli praca pańszczyźniana[4].

W języku angielskim pojęcie to pojawiło się po raz pierwszy w krótkim opowiadaniu Isaaca Asimova Kłamca (Liar) w 1941 roku. Natomiast w swoim opowiadaniu Zabawa w berka (Runaround, 1942) wprowadził 3 prawa dotyczące robotyki[4].

  1. Robot nie może skrzywdzić człowieka, ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek doznał krzywdy.
  2. Robot musi być posłuszny rozkazom człowieka, chyba że stoją one w sprzeczności z Pierwszym Prawem.
  3. Robot musi chronić sam siebie, jeśli tylko nie stoi to w sprzeczności z Pierwszym lub Drugim Prawem.

Następnie w opowiadaniu Roboty i Imperium (Robots and Empire) Asimov dodał prawo zerowe, które stało się nadrzędne wobec trzech pozostałych:

0. Robot nie może skrzywdzić ludzkości, lub poprzez zaniechanie działania doprowadzić do uszczerbku dla ludzkości.

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]

Przypisy[edytuj | edytuj kod]

  1. robotyka, [w:] Encyklopedia PWN [online] [dostęp 2023-03-19].
  2. GND, Katalog der Deutschen Nationalbibliothek (Kontrola autorytatywna), portal.dnb.de [dostęp 2020-04-21].
  3. BnF, Catalogue général (Kontrola autorytatywna), catalogue.bnf.fr, 9101 [dostęp 2020-04-21] (fr.).
  4. a b Robotyka i roboty, www.asimo.pl [dostęp 2020-07-01].

Linki zewnętrzne[edytuj | edytuj kod]