Robotyka

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania
Robot ASIMO firmy Honda.

Robotyka – interdyscyplinarna dziedzina wiedzy działająca na styku mechaniki, automatyki, elektroniki, sensoryki, cybernetyki oraz informatyki. Domeną robotyki są również rozważania nad sztuczną inteligencją – w niektórych środowiskach robotyka jest wręcz z nią utożsamiana.

Po raz pierwszy terminu robot użył czeski pisarz Karel Čapek w 1920 roku w swojej sztuce Rossum's Universal Robots. Terminem tym określił sztuczną istotę zbudowaną na podobieństwo człowieka, stworzoną, by zastąpić człowieka w pracy. Nazwa wywodzi się od czeskiego robota czyli praca pańszczyźniana. W języku angielskim pojęcie to pojawiło się po raz pierwszy w krótkim opowiadaniu Isaaca Asimova Kłamca (Liar) w 1941 roku. Początek rozwoju robotyki jako dziedziny wiedzy przypada na rok 1961. Wtedy to w General Motors uruchomiono pierwszy manipulator pracujący na linii produkcyjnej.

Podział robotyki[edytuj | edytuj kod]

  • robotyka teoretyczna
  • robotyka przemysłowa: zastosowanie robotów i manipulatorów w przemyśle i budownictwie
  • robotyka medyczna i rehabilitacyjna: roboty chirurgiczne, rehabilitacyjne, protetyka
  • robotyka maszyn mobilnych
    • kołowych
    • kroczących
    • latających
    • podwodnych
    • kosmicznych

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]

Wikimedia Commons
WiktionaryPl nodesc.svg
Zobacz hasło robotyka w Wikisłowniku

Linki zewnętrzne[edytuj | edytuj kod]