Kryterium Nyquista: Różnice pomiędzy wersjami
[wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
m robot dodaje: cs:Nyquistovo kritérium stability |
dod kat |
||
Linia 8: | Linia 8: | ||
* [[Twierdzenie Kotielnikowa-Shannona]] (Twierdzenie Nyquista) |
* [[Twierdzenie Kotielnikowa-Shannona]] (Twierdzenie Nyquista) |
||
[[Kategoria:Teoria sterowania]] |
|||
[[Kategoria:Automatyka ]] |
[[Kategoria:Automatyka ]] |
||
[[Kategoria:Robotyka]] |
[[Kategoria:Robotyka]] |
Wersja z 22:47, 20 paź 2010
Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny wtedy, gdy charakterystyka amplitudowo-fazowa G0(jω) układu otwartego nie obejmuje na płaszczyznie Im[G(jω)];Re[G(jω)] punktu (-1;j0). Gdy charakterystyka ta przechodzi przez punkt (-1;j0) to układ jest stabilny, ale nie asymptotycznie.