Kryterium Nyquista: Różnice pomiędzy wersjami

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
KamikazeBot (dyskusja | edycje)
Sympatycznyfacet (dyskusja | edycje)
dod kat
Linia 8: Linia 8:
* [[Twierdzenie Kotielnikowa-Shannona]] (Twierdzenie Nyquista)
* [[Twierdzenie Kotielnikowa-Shannona]] (Twierdzenie Nyquista)


[[Kategoria:Teoria sterowania]]
[[Kategoria:Automatyka ]]
[[Kategoria:Automatyka ]]
[[Kategoria:Robotyka]]
[[Kategoria:Robotyka]]

Wersja z 22:47, 20 paź 2010

Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny wtedy, gdy charakterystyka amplitudowo-fazowa G0(jω) układu otwartego nie obejmuje na płaszczyznie Im[G(jω)];Re[G(jω)] punktu (-1;j0). Gdy charakterystyka ta przechodzi przez punkt (-1;j0) to układ jest stabilny, ale nie asymptotycznie.

Zobacz też