Wejście-wyjście (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana]

Usunięta treść Dodana treść

Jednokolumnowy

Wersja z 01:13, 12 paź 2012

Wejście-wyjście układu (obiektu) – pojęcia używane w teorii sterowania, odnoszą się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) obiektu.

Poprzez punkty będące wejściami na dany układ oddziałują ze strony jego środowiska określone wymuszenia (sygnały, wielkości wejściowe). Wymuszeniami mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i sygnały zakłócające (zakłócenia). O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo, to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).

Poprzez punkty będące wyjściami dany układ oddziałuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są odpowiedziami, wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary lub obserwować działanie układu, są to więc punkty będące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekcie.

Należy przy tym pamiętać, że pojęcia wejście i wyjście układu bywają nieco sprzeczne z intuicją gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo gdy obiektem jest zbiornik to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.

Liczba wejść czy wyjść nie jest tożsama z liczbą wymiarów całego układu. O układzie wielowymiarowym mówi się w przypadkach, gdy układ ma wiele zmiennych (często, jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach jednak niekoniecznie, gdyż część zmiennych mogą stanowić zmienne stanu).

Zobacz też

@@ Linia 1: / Linia 1: @@
 {{DisambigR|[[teoria sterowania|teorii sterowania]]|[[Urządzenie wejścia-wyjścia|wejście-wyjście w technologii komputerów]]}}
+'''Wejście'''-'''wyjście''' układu ([[Obiekt sterowania|obiektu]]) – pojęcia używane w [[teoria sterowania|teorii sterowania]], odnoszą się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) [[Obiekt sterowania|obiektu]].
+* Poprzez punkty będące '''wejściami''' na dany układ oddziałują ze strony jego środowiska określone ''[[Wymuszenie-odpowiedź|wymuszenia]]'' (sygnały, wielkości wejściowe). [[Wymuszenie-odpowiedź|Wymuszeniami]] mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i [[Zakłócenia (automatyka)|sygnały zakłócające (zakłócenia)]]. O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo, to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).
-'''Wejście'''-'''wyjście''' układu ([[Obiekt sterowania|obiektu]]) – pojęcia używane w [[teoria sterowania|teorii sterowania]], odnoszą się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) [[Obiekt sterowania|obiektu]].
+* Poprzez punkty będące '''wyjściami''' dany układ oddziałuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są ''[[Wymuszenie-odpowiedź|odpowiedziami]]'', wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary lub obserwować działanie układu, są to więc punkty będące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekcie.
-* Poprzez punkty będące '''wejściami''' na dany układ oddziaływują ze strony jego środowiska określone ''[[Wymuszenie-odpowiedź|wymuszenia]]'' (sygnały, wielkości wejściowe). [[Wymuszenie-odpowiedź|Wymuszeniami]] mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i [[Zakłócenia (automatyka)|sygnały zakłócające (zakłócenia)]]. O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).
-* Poprzez punkty będące '''wyjściami''' dany układ oddziaływuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są ''[[Wymuszenie-odpowiedź|odpowiedziami]]'', wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary lub obserwować działanie układu są to więc punkty bedące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekie.
 Należy przy tym pamiętać, że pojęcia ''wejście'' i ''wyjście'' układu bywają nieco sprzeczne z intuicją gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo gdy [[Obiekt sterowania|obiektem]] jest zbiornik to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.
-Ilość wejść czy wyjść nie jest tożsama z ilością wymiarów całego układu. O '''układzie wielowymiarowym''' mówi się w przypadkach gdy układ ma wiele [[zmienna (automatyka)|zmiennych]] (często, jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach jednak niekoniecznie gdyż część zmiennych mogą stanowić [[Zmienna (automatyka)|zmienne stanu]]).
+Liczba wejść czy wyjść nie jest tożsama z liczbą wymiarów całego układu. O '''układzie wielowymiarowym''' mówi się w przypadkach, gdy układ ma wiele [[zmienna (automatyka)|zmiennych]] (często, jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach jednak niekoniecznie, gdyż część zmiennych mogą stanowić [[Zmienna (automatyka)|zmienne stanu]]).
 === Zobacz też ===