Transmitancja uchybowa: Różnice pomiędzy wersjami
[wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
m +lnk +kat |
Nie podano opisu zmian |
||
Linia 3: | Linia 3: | ||
</br>Go(s) - transmitancja układu otwartego tj. takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzeżeniem zwrotnym]]. |
</br>Go(s) - transmitancja układu otwartego tj. takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzeżeniem zwrotnym]]. |
||
</br>'''uchyb regulacji e''' to różnica miedzy [[sygnał]]em zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y : '''</br>e(t) = x(t) – y(t)''' |
</br>'''uchyb regulacji e''' to różnica miedzy [[sygnał]]em zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y : '''</br>e(t) = x(t) – y(t)''' |
||
</br> |
|||
Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : [[Grafika:uchybRegulacji.jpg]] |
|||
</br> |
</br> |
||
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. </br>Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s) |
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. </br>Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s) |
Wersja z 14:32, 4 lut 2006
Transmitancja uchybowa Gu(s) jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji e(s) do wartości zadanej x(s), czyli :
Plik:TransmitancjaUchybowa.jpg
Go(s) - transmitancja układu otwartego tj. takiego z rozwartym sprzeżeniem zwrotnym.
uchyb regulacji e to różnica miedzy sygnałem zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y :
e(t) = x(t) – y(t)
Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : Plik:UchybRegulacji.jpg
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji.
Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s)