Tensor skręcenia
Tensor skręcenia – obiekt opisujący przekręcenie ramki poruszającej się wzdłuż krzywej.
Definicja formalna[edytuj | edytuj kod]
Jeśli zadane jest Cr połączenie ∇, to równość:
definiuje pewne Cr-1 pole tensorowe, gdzie X, Y - dowolne Cr pola wektorowe, [X,Y] - Nawias Liego pól wektorowych
Taki tensor nazywamy tensorem skręcenia (torsion tensor). W bazie współrzędnościowej jego składowe są równe:
Bibliografia[edytuj | edytuj kod]
- Kobayashi, S.; Nomizu, K. (1963), Foundations of Differential Geometry, 1 & 2 (New ed.), Wiley-Interscience, ISBN 0-471-15733-3