Uchyb regulacji

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania

Uchyb regulacji (błąd sterowania) – w układzie regulacji, różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego.

Transformata uchybu[edytuj | edytuj kod]

Przy założeniu że znana jest transmitancja układu otwartego oraz transformata wartości zadanej można obliczyć transformatę uchybu (wzór dla ujemnego sprzężenia zwrotnego):

Zachowanie na podstawowe wymuszenia[edytuj | edytuj kod]

Dla układów stabilnych i :

  • wymuszenie skokowe – maleje i dąży do stałej wartości, lub w przypadku układów astatycznych, do zera;
  • wymuszenie narastające liniowo (rampa) – rośnie i stabilizuje się na pewnej wartości dla układów statycznych, dla niestatycznych maleje do zera.

Dla układu niestabilnego:

  • rośnie do nieskończoności.

Przykład[edytuj | edytuj kod]

Przy założeniu, że sygnałem wejściowym jest skokowa funkcja Heaviside'a, uchyb regulacji jest równy w chwili , natomiast gdy sygnałem wejściowym jest funkcja rosnąca liniowo lub parabolicznie – uchyb regulacji jest równy w chwili .

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]