Zasada Maksimum Pontriagina

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj

Zasada Maksimum Pontriagina – zasada bazująca na równaniach Lagrange’a oraz równaniach Hamiltona. Mówi ona, jakie sterowanie należy użyć do układu sterowania, aby uzyskać wynik optymalizujący zadane kryterium sterowania (). Przy rozwiązywaniu tego zagadnienia stosowany jest diagram fazowy (portret fazowy).

Definicja formalna[edytuj]

Utwórzmy Hamiltonian Wówczas istnieje <> spełniające równania kanoniczne Hamiltona:

takie, że gdzie:

dla czasu swobodnego, lub
dla czasu ograniczonego.

Zobacz też[edytuj]