Przesunięcie wirtualne
Przesunięcie wirtualne (od francuskiego virtuel – teoretycznie możliwy) lub przygotowane jest to taki rodzaj przemieszczenia punktu materialnego, które jest zgodne z więzami. Oznaczane jest zwykle symbolem
Pojęcie przesunięcia wirtualnego uogólnia się również do układu punktów.
Przykłady[edytuj | edytuj kod]
Ruch po powierzchni[edytuj | edytuj kod]
Jeżeli powierzchnia jest określona równaniem
to przesunięcie wirtualne spełnia warunek
czyli
co oznacza, że przesunięcie to jest wszędzie styczne do powierzchni narzuconej przez więzy; są składowymi wektora przesunięcia wirtualnego.
Ruch po krzywej[edytuj | edytuj kod]
Krzywa, po której porusza się ciało, jest dana równaniami
W tym przypadku, aby przesunięcie było wirtualne musi zachodzić
co oznacza, że przemieszczenie ma kierunek dokładnie po stycznej do krzywej.
Przesunięcie wirtualne a przesunięcie rzeczywiste[edytuj | edytuj kod]
W ogólnym przypadku przesunięcie wirtualne wcale nie musi oznaczać rzeczywistego przemieszczenia punktu materialnego zdefiniowanego wzorem
gdzie jest prędkością punktu, a – różniczkowym przyrostem czasu. Przesunięcie rzeczywiste zawsze jest styczne do toru ruchu (tak jak prędkość), a tor ruchu nie musi leżeć na powierzchni wyznaczonej przez więzy. Dotyczy to sytuacji, gdy więzy są zależne od czasu.
Zobacz też[edytuj | edytuj kod]
Bibliografia[edytuj | edytuj kod]
- Wojciech Rubinowicz, Wojciech Królikowski, Mechanika Teoretyczna, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1978, bez ISBN.
- Szczepan Szczeniowski, Fizyka doświadczalna. Mechanika i akustyka, PWN, Warszawa 1980.