Boston Dynamics
| Państwo | |
|---|---|
| Siedziba | |
| Data założenia |
1992 |
| Forma prawna | |
| Prezes |
Robert Playter (CEO) |
| Udziałowcy | |
| Strona internetowa | |
Boston Dynamics – firma projektowa zajmująca się inżynierią i robotyką, tworząca roboty przeznaczone dla armii amerykańskiej finansowane z DARPA[1]. Siedziba Boston Dynamics znajduje się w Waltham w Massachusetts[2].
Historia[edytuj | edytuj kod]
Utworzona w 1992 roku jako spin-off w Massachusetts Institute of Technology przez Członka Narodowej Akademii Inżynierii Marca Raiberta[3]. 13 grudnia 2013 roku została przejęta przez Google X, w którym jest zarządzana przez Andy'ego Rubina[4].
8 czerwca 2017 roku Alphabet ogłosił sprzedaż firmy do SoftBank Group za nieznaną kwotę[5][6][7].
W grudniu 2020 roku Hyundai Motor Company nabyła 80% udziałów w firmie od SoftBank za około 880 milionów dolarów[8].
Produkty[edytuj | edytuj kod]
BigDog[edytuj | edytuj kod]
Jest to czworonożny robot stworzony w 2005 roku. Fundowany przez DARPA, miał służyć w amerykańskiej armii, jednak projekt został zawieszony ze względu na jego hałaśliwość[9][10]. Napędzany za pomocą silnika, który to napędza system hydrauliczny[11]. Zamiast kół ma cztery nogi, co pozwala na poruszanie się na różnych powierzchniach. Został zaprojektowany do uniesienia 150 kg obok żołnierza idącego 6,4 km/h, zdolnego do poruszania się po terenie nachylonym do 35 stopni[11]. Na pokładzie posiada komputer służący do lokomocji, przetwarzania czujników i obsługi komunikacji z użytkownikiem. Czujniki lokomocji obejmują kontakt z podłożem, obciążenie gruntowe, żyroskop, LIDAR i system stereowizyjny[12].
Cheetah[edytuj | edytuj kod]
Jest to czworonożny robot, którego prędkość wynosi 45 km/h (13 m/s), od sierpnia 2012 jest rekordem prędkości lądowej dla robotów nożnych. Poprzedni rekord wynosił 21,1 km/h (5,9 m/s), ustalony w 1989 roku w MIT. Cheetah ma przegubowe plecy, które wyginają się na każdym kroku, zwiększając tym samym szybkość. Mechanizm ten jest wzorowany na zwierzętach. Oryginalny robot Cheetah biega na bieżni w laboratorium, gdzie jest zasilany pompą hydrauliczną i wykorzystuje urządzenie typu wysięgnik, aby utrzymać go w centrum bieżni. Wolny Cheetah, który będzie działać bardziej naturalnie w terenie, o nazwie WildCat, został ujawniony opinii publicznej w dniu 3 października 2013 r[13]. Podobny, ale niezależnie rozwinięty robot, znany również jako Cheetah, jest stworzony przez Biomimetic Robotics Lab z MIT[14], który do 2014 roku mógł skakać przez przeszkody podczas biegu[15][16].
Little Dog[edytuj | edytuj kod]
Mały czworonożny robot wyprodukowany z przeznaczeniem do badań dla Defense Advanced Research Projects Agency[17].
RiSE[edytuj | edytuj kod]
RiSE jest to robot potrafiący wspinać się po pionowym terenie, takim jak ściany, drzewa i ogrodzenia. Do wspinaczki używa nóg z mikro-pazurami i aby dopasować się do zakrzywienia powierzchni zmienia swoją postawę, a na stromych wzniesieniach ogon pomaga utrzymać równowagę. Robot ma długość 0,25 m, waży 2 kg i prędkość 0,3 m/s[18].
Inne[edytuj | edytuj kod]
- SandFlea
- PETMAN
- LS3
- Atlas
- RHex
- Spot Mini
- Handle
Galeria[edytuj | edytuj kod]
-
Atlas – robot -
Atlas – widok z przodu -
Atlas – widok z tyłu -
Atlas podczas testów -
Atlas wspinający się do pojazdu -
Atlas łączący szlauch
.png)
.png)
Przypisy[edytuj | edytuj kod]
- ↑ Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move. [online], www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03] [zarchiwizowane z adresu 2014-12-24].
- ↑ Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move. [online], www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03] [zarchiwizowane z adresu 2015-12-26].
- ↑ Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move. [online], www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03].
- ↑ John Markoff, Google Adds to Its Menagerie of Robots, „The New York Times”, 14 grudnia 2013, ISSN 0362-4331 [dostęp 2016-01-03].
- ↑ Ingrid Lunden, SoftBank is buying robotics firms Boston Dynamics and Schaft from Alphabet | TechCrunch [online] [dostęp 2017-06-09].
- ↑ Nick Statt, Alphabet agrees to sell Boston Dynamics to SoftBank [online], The Verge, 8 czerwca 2017 [dostęp 2017-06-09].
- ↑ SoftBank Acquires Boston Dynamics and Schaft [online], IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News [dostęp 2017-06-09] (ang.).
- ↑ Hyunjoo Jin, Heekyong Yang, Hyundai Motor to buy controlling stake in U.S. robot firm from SoftBank [online], Reuters, 11 grudnia 2020 [dostęp 2024-04-29] (ang.).
- ↑ Marines’ LS3 robotic mule is too loud for real-world combat [online], Ars Technica [dostęp 2016-01-03].
- ↑ John Markoff, Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas, „The New York Times”, 9 kwietnia 2012, ISSN 0362-4331 [dostęp 2016-01-03].
- ↑ a b Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move. [online], www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03].
- ↑ Marc Raibert i inni, BigDog, the Rough-Terrain Quaduped Robot [online], 8 kwietnia 2008 [dostęp 2016-01-03] [zarchiwizowane z adresu 2016-03-04].
- ↑ Creepy Cat Robot Can Run 16 MPH – Breitbart, „Breitbart”, 5 października 2013 [dostęp 2017-04-01] (ang.).
- ↑ MIT Cheetah Robot Runs Fast, and Efficiently [online], IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News [dostęp 2017-04-01] (ang.).
- ↑ MIT Cheetah robot 2 running fast and jump over an obstacle. Biomimetics MIT 2014-09-14. [dostęp 2017-04-01].
- ↑ MIT reveals how its military-funded Cheetah robot can now jump over obstacles on its own, „Business Insider” [dostęp 2017-04-01] (ang.).
- ↑ DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot. scientificamerican.com.
- ↑ RiSE. .roboticstoday.com.