ROS (Robot Operating System)

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj
ROS (Robot Operating System)
Symulacja w RVIZ
Symulacja w RVIZ
Autor Willow Garage oraz Stanford Artificial Intelligence Laboratory
System operacyjny Linux
Język programowania C++, Python
Aktualna wersja stabilna Kinetic Kame / 23 maja 2016; 9 miesięcy temu
Licencja Licencja BSD
Strona internetowa

ROS (Robot Operating System) – platforma programistyczna do tworzenia oprogramowania sterowania robotów. Jest zbiorem wielu bibliotek pozwalających na sterowanie, symulację pracy robota.

ROS zawiera podstawowe procesy systemowe obsługujące urządzenia sprzętowe robota, sterowanie niskopoziomowe, implementacje wykonywania typowych funkcji, komunikację międzywątkową oraz zarządzanie pakietami.

ROS został wydany na licencji BSD oraz wolnego oprogramowania. Może być wykorzystywany w celach naukowych oraz komercyjnych za darmo.

Oficjalne wersje ROS:[1][edytuj]

  • 23 maja 2016 - Kinetic Kame
  • 23 maja 2015 - Jade Turtle
  • 22 lipca 2014 - Indigo Igloo
  • 4 września 2013 - Hydro Medusa
  • 23 kwietnia 2012 - Fuerte
  • 30 sierpnia 2011 - Electric
  • 2 marca 2011 - Diamondback
  • 3 sierpnia 2010 - C Turtle
  • 1 marca 2010 - Box Turtle
  • 22 stycznia 2010 - ROS 1.0

Przypisy

  1. Distributions - ROS Wiki, wiki.ros.org [dostęp 2017-01-09].

Linki zewnętrzne[edytuj]