Transmitancja uchybowa: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
Nie podano opisu zmian |
Nie podano opisu zmian |
||
| Linia 6: | Linia 6: | ||
Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : [[Grafika:uchybRegulacji.jpg]] |
Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : [[Grafika:uchybRegulacji.jpg]] |
||
</br> |
</br> |
||
ep -składowa przejściowa uchybu |
ep - składowa przejściowa uchybu |
||
</br> |
</br> |
||
eust -uchyb ustalony |
eust - uchyb ustalony [[Grafika:uchybUstalony.jpg]] |
||
</br> |
</br> |
||
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. </br>Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s) |
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. </br>Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s) |
||
Wersja z 15:42, 4 lut 2006
Transmitancja uchybowa Gu(s) jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji e(s) do wartości zadanej x(s), czyli :
Plik:TransmitancjaUchybowa.jpg
Go(s) - transmitancja układu otwartego tj. takiego z rozwartym sprzeżeniem zwrotnym.
uchyb regulacji e to różnica miedzy sygnałem zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y :
e(t) = x(t) – y(t)
Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : Plik:UchybRegulacji.jpg
ep - składowa przejściowa uchybu
eust - uchyb ustalony Plik:UchybUstalony.jpg
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji.
Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s)
