Para kinematyczna

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania

Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym.

Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakie rodzaju ruchu są przez parę dopuszczane lub ograniczane.

klasyfikacja par kinematycznych
Klasa Liczba więzów Liczba stopni swobody I postać II postać III postać
p1
1
5
liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
2
ograniczona
0
1
p2
2
4
liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
1
dopuszczalna
2
2
ograniczona
0
2
ograniczona
1
1
p3
3
3
liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
0
dopuszczalna
2
1
dopuszczalna
1
2
ograniczona
0
3
ograniczona
1
2
ograniczona
2
1
p4
4
2
liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
2
0
dopuszczalna
1
1
ograniczona
1
3
ograniczona
2
2
p5
5
1
liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
1
0
dopuszczalna
0
1
dopuszczalna
1
1
ograniczona
2
3
ograniczona
3
2
ograniczona
2
2