Para kinematyczna

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym.

Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakie rodzaju ruchu są przez parę dopuszczane lub ograniczane.

klasyfikacja par kinematycznych
Klasa Liczba więzów Liczba stopni swobody I postać II postać III postać
p1
1
5
 liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
2
ograniczona
0
1
p2
2
4
 liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
1
 dopuszczalna
2
2
ograniczona
0
2
 ograniczona
1
1
p3
3
3
 liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
0
 dopuszczalna
2
1
 dopuszczalna
1
2
ograniczona
0
3
 ograniczona
1
2
 ograniczona
2
1
p4
4
2
 liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
2
0
 dopuszczalna
1
1
ograniczona
1
3
 ograniczona
2
2
p5
5
1
 liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych liczba ruchów obrotowych posuwistych
dopuszczalna
1
0
 dopuszczalna
0
1
 dopuszczalna
1
1
ograniczona
2
3
 ograniczona
3
2
 ograniczona
2
2
Źródło „http://pl.wikipedia.org/w/index.php?title=Para_kinematyczna&oldid=35075571”