Para kinematyczna
Przejdź do nawigacji
Przejdź do wyszukiwania
Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym.
Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakie rodzaju ruchu są przez parę dopuszczane lub ograniczane.
Klasa | Liczba więzów | Liczba stopni swobody | I postać | II postać | III postać | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
p1 | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | ||||||||
dopuszczalna | |||||||||||
ograniczona | |||||||||||
p2 | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | |||||
dopuszczalna | dopuszczalna | ||||||||||
ograniczona | ograniczona | ||||||||||
p3 | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | ||
dopuszczalna | dopuszczalna | dopuszczalna | |||||||||
ograniczona | ograniczona | ograniczona | |||||||||
p4 | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | |||||
dopuszczalna | dopuszczalna | ||||||||||
ograniczona | ograniczona | ||||||||||
p5 | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | liczba ruchów | obrotowych | posuwistych | ||
dopuszczalna | dopuszczalna | dopuszczalna | |||||||||
ograniczona | ograniczona | ograniczona |