Kryterium Nyquista: Różnice pomiędzy wersjami
Appearance
[wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
→Zobacz też: popr edyc |
porządki w Kategoriach |
||
Linia 9: | Linia 9: | ||
[[Kategoria:Teoria sterowania]] |
[[Kategoria:Teoria sterowania]] |
||
[[Kategoria:Automatyka ]] |
|||
[[Kategoria:Robotyka]] |
[[Kategoria:Robotyka]] |
||
Wersja z 22:15, 9 lip 2011
Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny wtedy, gdy charakterystyka amplitudowo-fazowa G0(jω) układu otwartego nie obejmuje na płaszczyznie Im[G(jω)];Re[G(jω)] punktu (-1;j0). Gdy charakterystyka ta przechodzi przez punkt (-1;j0) to układ jest stabilny, ale nie asymptotycznie.