Kryterium Nyquista: Różnice pomiędzy wersjami

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
Sympatycznyfacet (dyskusja | edycje)
→‎Zobacz też: popr edyc
Sympatycznyfacet (dyskusja | edycje)
porządki w Kategoriach
Linia 9: Linia 9:


[[Kategoria:Teoria sterowania]]
[[Kategoria:Teoria sterowania]]
[[Kategoria:Automatyka ]]
[[Kategoria:Robotyka]]
[[Kategoria:Robotyka]]



Wersja z 22:15, 9 lip 2011

Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny wtedy, gdy charakterystyka amplitudowo-fazowa G0(jω) układu otwartego nie obejmuje na płaszczyznie Im[G(jω)];Re[G(jω)] punktu (-1;j0). Gdy charakterystyka ta przechodzi przez punkt (-1;j0) to układ jest stabilny, ale nie asymptotycznie.

Zobacz też