Wejście-wyjście (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami
[wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
→Zobacz też: drobne redakcyjne |
m lit. |
||
Linia 9: | Linia 9: | ||
Należy przy tym pamiętać, że pojęcia ''wejście'' i ''wyjście'' układu bywają nieco sprzeczne z intuicją gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo gdy [[Obiekt sterowania|obiektem]] jest [[zbiornik]] to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku. |
Należy przy tym pamiętać, że pojęcia ''wejście'' i ''wyjście'' układu bywają nieco sprzeczne z intuicją gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo gdy [[Obiekt sterowania|obiektem]] jest [[zbiornik]] to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku. |
||
Ilość |
Ilość wejść czy wyjść nie jest tożsama z ilością wymiarów całego układu. O układzie wielowymiarowym mówi się w przypadkach gdy układ ma wiele [[zmienna (automatyka)|zmiennych]] (często, jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach jednak niekoniecznie gdyż część zmiennych mogą stanowić [[Zmienna (automatyka)|zmienne stanu]]). |
||
===Zobacz też=== |
===Zobacz też=== |
Wersja z 18:23, 9 kwi 2012
Wejście-wyjście układu (obiektu) - pojęcia używane w teorii sterowania, odnoszą się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) obiektu.
- Poprzez punkty będące wejściami na dany układ oddziaływują ze strony jego środowiska określone wymuszenia (sygnały, wielkości wejściowe). Wymuszeniami mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i sygnały zakłócające (zakłócenia). O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).
- Poprzez punkty będące wyjściami dany układ oddziaływuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są odpowiedziami, wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary i/lub obserwować działanie układu są to więc punkty bedące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekie.
Należy przy tym pamiętać, że pojęcia wejście i wyjście układu bywają nieco sprzeczne z intuicją gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo gdy obiektem jest zbiornik to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.
Ilość wejść czy wyjść nie jest tożsama z ilością wymiarów całego układu. O układzie wielowymiarowym mówi się w przypadkach gdy układ ma wiele zmiennych (często, jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach jednak niekoniecznie gdyż część zmiennych mogą stanowić zmienne stanu).