Transmitancja uchybowa: Różnice pomiędzy wersjami

Przeglądaj historię interaktywnie

[wersja nieprzejrzana]

← poprzednia edycja następna edycja →

Usunięta treść Dodana treść

WizualnieWikikod

Jednokolumnowy

Wersja z 19:16, 27 maj 2006

Szablon:DoPracowania

Transmitancja uchybowa Gu(s) jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji e(s) do wartości zadanej x(s), czyli :

G_{u}(s)={\frac {e(s)}{x(s)}}={\frac {1}{1+G_{0}(s)}}

gdzie: Go(s) - transmitancja układu otwartego, to jest takiego z rozwartym sprzeżeniem zwrotnym.

Uchyb regulacji e to różnica miedzy sygnałem zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y: e(t) = x(t) – y(t)

Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych:

e(t)=e_{p}(t)+e_{ust}

gdzie: e_p - składowa przejściowa uchybu, e_ust - uchyb ustalony

e_{ust}=\lim _{t\to \infty }e(t)=\lim _{s\to 0}se(s)

Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa e(s) = x(s)·Gu(s)

@@ Linia 1: / Linia 1: @@
+{{doPracowania}}
-'''Transmitancja uchybowa Gu(s)''' jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji e(s) do wartości zadanej x(s), czyli :
-[[Grafika:transmitancjaUchybowa.jpg]]
+'''Transmitancja uchybowa''' ''Gu(s)'' jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji ''e(s)'' do wartości zadanej ''x(s)'', czyli :
-</br>Go(s) - transmitancja układu otwartego tj. takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzeżeniem zwrotnym]].
-</br>'''uchyb regulacji e''' to różnica miedzy [[sygnał]]em zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y : '''</br>e(t) = x(t) – y(t)'''
+:<math>G_u(s) = \frac{e(s)}{x(s)} = \frac{1}{1+G_0(s)}</math>
-</br>
-[[Uchyb regulacji]] e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : [[Grafika:uchybRegulacji.jpg]]
+gdzie: ''Go(s)'' - transmitancja układu otwartego, to jest takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzeżeniem zwrotnym]].
-</br>
-ep - składowa przejściowa uchybu
+Uchyb regulacji ''e'' to różnica miedzy [[sygnał]]em zadanym ''x'', czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną ''y'': ''e(t) = x(t) – y(t)''
-</br>
-eust - [[uchyb ustalony]] [[Grafika:uchybUst.jpg]]
+[[Uchyb regulacji]] ''e(t)'' można przedstawić przy pomocy dwóch składowych:
-</br>
-Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. </br>Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s)
+:<math>e(t) = e_p(t) + e_{ust}</math>
+gdzie: ''e<sub>p</sub>'' - składowa przejściowa uchybu, ''e<sub>ust</sub>'' - [[uchyb ustalony]]
+:<math>e_{ust} = \lim_{t \to \infty} e(t) = \lim_{s \to 0} s e(s)</math>
+Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa ''e(s) = x(s)·Gu(s)''
 [[Kategoria:Cyfrowe przetwarzanie sygnałów]]