Laserowy system referencyjny

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania
Obrotowa głowica (skaner) urządzenia CyScan

Laserowy system referencyjny (precyzyjnej nawigacji) używany jest do określenia pozycji statku DP względem obiektu (platforma, barka, inny statek) w pobliżu którego statek DP pracuje.

Zasada działania[edytuj | edytuj kod]

Zamontowany w obrotowej głowicy laser półprzewodnikowy wytwarza impulsy elektromagnetyczne w zakresie podczerwieni(długość fali 904-905 nm). Układ soczewek formuje impulsy w wiązkę o jak najmniejszej szerokości w poziomie i o szerokości rzędu 20 stopni w pionie. W czasie pracy urządzenia podstawa obraca się, a wiązka laserowa omiata okolicę. Układ elektrooptyczny mierzy czas między wysłaniem i powrotem impulsu, określając w ten sposób odległość do odbłysnika. Inny układ mierzy kąt obrotu w stosunku do linii centralnej statku, określając kąt kursowy i, uwzględniając dane z żyrokompasu, namiar na odbłyśnik. Dane te są przekazywane do komputera zawiadującego systemem DP, który na ich podstawie określa położenie statku i parametry jego ruchu.

Modele[edytuj | edytuj kod]

Obecnie (2012) spotykane są następujące urządzenia:

Fanbeam Mk. 4.1, Mk 4.2 oraz Mk 5 firmy MDL

CyScan firmy Marine Technologies

Odbłyśniki[edytuj | edytuj kod]

Stosuje się dwa typy odbłyśników:

  1. Pokryte taśmą odblaskową dobrego gatunku powierzchnie płaskie (rozmiary rzędu 1-2x0,35 metra) lub pokryte takąż taśmą cylindry o średnicy 15-25 cm i wysokości 1-2 metra). Odbłyśniki takie zapewniają zasięg rzędu 150-400 metrów.
  2. Odbłyśniki pryzmatyczne, droższe lecz zapewniające zasięg rzędu 1-2 km.

Dokładność[edytuj | edytuj kod]

Laserowe systemy referencyjne mierzą odległość z dokładnością rzędu 20 cm, a namiar z dokładnością 0,02 stopnia.

Zalety i wady[edytuj | edytuj kod]

Zaletami takich systemów są:

  1. Duża dokładność
  2. Niski koszt instalacji
  3. Tanie, łatwe w instalacji i niewymagające zasilania czy regulacji odbłyśniki (wymagają jedynie mycia co jakiś czas)
  4. Łatwość obsługi

Do wad zalicza się:

  1. Lokalny zasięg, tylko w pobliżu stacjonarnych struktur lub współpracującego statku (nie można używać np. przy układaniu rurociągu lub pracach podwodnych w miejscu oddalonym od platformy)
  2. Zasięg znacząco redukowany w warunkach słabej widoczności (deszcz, śnieg czy mgła).
  3. Zachodzące lub wschodzące Słońce, świecąc w układ optyczny, może zaburzać pracę urządzenia.
  4. Elementy odblaskowe na szalupach, kołach ratunkowych itp mogą być pomylone przez urządzenie z odbłyśnikami. Szczególnie niebezpieczne jest przechwycenie odblasków na kombinezonach osób poruszających się w pobliżu odbłyśnika.




Bibliografia[edytuj | edytuj kod]

A Review of Marine Laser Positioning Systems (ang.). IMCA, 2003-11. [dostęp 2012-10-22].