Roomba

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania
Green EU 2005 roomba on beige carpet.jpg
Roomba parts.jpg
Wikimedia Commons

Roombarobot wykorzystywany w gospodarstwie domowym jako odkurzacz, produkowany przez amerykańskie przedsiębiorstwo iRobot.

Urządzenie ma kształt dysku. Jego zadaniem jest samodzielne poruszanie się w pomieszczeniu (lub na pewnym obszarze) w celu usunięciu kurzu i innych odpadków z powierzchni. Posiada on zestaw czujników dotykowych - jeden duży na przedzie, a także czujniki umocowane nad kołami, które uniemożliwiają zjechanie z podwyższenia (np ze schodów) - dzięki nim, po najechaniu na przeszkodę, Roomba wie kiedy zmienić kierunek jazdy (robi to losowo). Z racji swego kształtu Roomba nie jest w stanie wysprzątać wszystkich zakamarków (na przykład w narożnikach, ale posiada szczotke boczną, która wystaje 3 cm od urządzenia i przy codziennych sprzątaniach radzi sobie i z tym problemem), mogą występować również problemy ze sprzątaniem czarnych powierzchni (ponieważ traktuje to jako wysokość ale można sobie z tym poradzić podklejając czujniki wysokości - gdy nie ma skąd spadać). Roomby monitorują 67 razy na sekundę środowisko i dostosowują swoje ruchy do otoczenia. Urządzenie sprząta różnego rodzaju powierzchnie i czas procesu sprzątania zależy właśnie od powierzchni, wielkości pomieszczenia, przeszkód które musi pokonać. Sprząta do 3 godzin, ale robi to absolutnie bez naszej ingerencji.

Linki zewnętrzne[edytuj | edytuj kod]