Transmitancja uchybowa: Różnice pomiędzy wersjami
Wygląd
[wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
lit., drobne redakcyjne |
popr edyc |
||
Linia 6: | Linia 6: | ||
gdzie: |
gdzie: |
||
:''Go(s)'' – transmitancja układu otwartego, to jest takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzężeniem zwrotnym]]. |
:''Go(s)'' – [[transmitancja operatorowa|transmitancja]] [[układ otwarty (automatyka)|układu otwartego]], to jest takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzężeniem zwrotnym]]. |
||
Uchyb regulacji ''e'' to różnica między [[sygnał]]em zadanym ''x'', czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną ''y'': ''e(t) = x(t) – y(t)'' |
Uchyb regulacji ''e'' to różnica między [[sygnał]]em zadanym ''x'', czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną ''y'': ''e(t) = x(t) – y(t)'' |
||
Linia 22: | Linia 22: | ||
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa ''e(s) = x(s)·Gu(s)'' |
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa ''e(s) = x(s)·Gu(s)'' |
||
[[Kategoria:Teoria sterowania]] |
|||
[[Kategoria:Cyfrowe przetwarzanie sygnałów]] |
[[Kategoria:Cyfrowe przetwarzanie sygnałów]] |
Wersja z 13:48, 14 kwi 2011
Transmitancja uchybowa Gu(s) jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji e(s) do wartości zadanej x(s), czyli:
gdzie:
- Go(s) – transmitancja układu otwartego, to jest takiego z rozwartym sprzężeniem zwrotnym.
Uchyb regulacji e to różnica między sygnałem zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y: e(t) = x(t) – y(t)
Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych:
gdzie:
- ep – składowa przejściowa uchybu,
- eust – uchyb ustalony.
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa e(s) = x(s)·Gu(s)