Transmitancja uchybowa: Różnice pomiędzy wersjami
[wersja nieprzejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
popr edyc |
|||
Linia 1: | Linia 1: | ||
{{źródła|data=2011-04}} |
|||
{{Dopracować}} |
|||
'''Transmitancja uchybowa''' ''Gu(s)'' jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji ''e(s)'' do wartości zadanej ''x(s)'', czyli: |
'''Transmitancja uchybowa''' ''Gu(s)'' jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji ''e(s)'' do wartości zadanej ''x(s)'', czyli: |
||
Wersja z 13:37, 25 kwi 2011
Szablon:Źródła Transmitancja uchybowa Gu(s) jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji e(s) do wartości zadanej x(s), czyli:
gdzie:
- Go(s) – transmitancja układu otwartego, to jest takiego z rozwartym sprzężeniem zwrotnym.
Uchyb regulacji e to różnica między sygnałem zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y: e(t) = x(t) – y(t)
Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych:
gdzie:
- ep – składowa przejściowa uchybu,
- eust – uchyb ustalony.
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa e(s) = x(s)·Gu(s)