System przyczynowy: Różnice pomiędzy wersjami
[wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
porządki w Kategoriach |
|||
Linia 4: | Linia 4: | ||
W teorii sterowania '''przyczynowość''' oznacza, że realizacja transmitancji regulatora <math>R(s)\,</math> nie wymaga [[Predykcja (estymacja)|predykcji]] (przewidywania przyszłych wartości) sygnałów pomiarowych z obiektu, to znaczy może być zrealizowana na podstawie poprzednich i bieżących wartości sygnałów pomiarowych. |
W teorii sterowania '''przyczynowość''' oznacza, że realizacja transmitancji regulatora <math>R(s)\,</math> nie wymaga [[Predykcja (estymacja)|predykcji]] (przewidywania przyszłych wartości) sygnałów pomiarowych z obiektu, to znaczy może być zrealizowana na podstawie poprzednich i bieżących wartości sygnałów pomiarowych. |
||
===Przykład=== |
=== Przykład === |
||
Prostym przykładem nieprzyczynowej funkcji przejścia jest odwrotność transmitancji [[Człon opóźniający|opóźnienia]]: |
Prostym przykładem nieprzyczynowej funkcji przejścia jest odwrotność transmitancji [[Człon opóźniający|opóźnienia]]: |
||
<center><math>R(s)= \frac{u(s)}{e(s)}=k e^{s\tau}</math></center> |
<center><math>R(s)= \frac{u(s)}{e(s)}=k e^{s\tau}</math></center> |
||
co można zapisać w postaci czasowej: |
co można zapisać w postaci czasowej: |
||
<center><math>u(t)=k e^{t+\tau}\,</math></center> |
<center><math>u(t)=k e^{t+\tau}\,</math></center> |
||
Linia 18: | Linia 16: | ||
[[Kategoria:Przetwarzanie sygnałów]] |
[[Kategoria:Przetwarzanie sygnałów]] |
||
[[Kategoria:Teoria układów dynamicznych]] |
[[Kategoria:Teoria układów dynamicznych]] |
||
[[Kategoria:Układy fizyczne]] |
|||
[[en:Causal system]] |
[[en:Causal system]] |
Wersja z 00:13, 5 wrz 2011
System przyczynowy - zwany też systemem fizycznym lub nieantycypującym, to układ w którym wyjścia zależą od wejść bieżących i przeszłych ale nie od wejść przyszłych.
Innymi słowy wyjście takiego układu zależy tylko od wejść dla wartości .
W teorii sterowania przyczynowość oznacza, że realizacja transmitancji regulatora nie wymaga predykcji (przewidywania przyszłych wartości) sygnałów pomiarowych z obiektu, to znaczy może być zrealizowana na podstawie poprzednich i bieżących wartości sygnałów pomiarowych.
Przykład
Prostym przykładem nieprzyczynowej funkcji przejścia jest odwrotność transmitancji opóźnienia:
co można zapisać w postaci czasowej:
Powyższa zależność oznacza, że do wyznaczenia bieżących wartości sygnału konieczne są wartości sygnału błędu w chwilach przyszłych .