System przyczynowy
Ten artykuł od 2012-01 wymaga zweryfikowania podanych informacji. |
System przyczynowy, system fizyczny, system nieantycypujący – układ, w którym wyjścia zależą od wejść bieżących i przeszłych, ale nie od wejść przyszłych. Układ taki nie wykazuje reakcji, nim nie nastąpi jego pobudzenie.
Wyjście takiego układu zależy tylko od wejść dla wartości
W teorii sterowania przyczynowość oznacza, że realizacja transmitancji regulatora nie wymaga predykcji (prognozowania) sygnałów pomiarowych z obiektu, to znaczy może być zrealizowana na podstawie poprzednich i bieżących wartości sygnałów pomiarowych.
Przykład[edytuj | edytuj kod]
Prostym przykładem nieprzyczynowej funkcji przejścia jest odwrotność transmitancji opóźnienia:
co można zapisać w postaci czasowej:
Powyższa zależność oznacza, że do wyznaczenia bieżących wartości sygnału konieczne są wartości sygnału wyjścia w chwilach przyszłych