Wkład użytkownika 178.37.86.190
Wygląd
Dla użytkownika 178.37.86.190 dyskusja blokady rejestry rejestr nadużyć
11 cze 2017
- 21:5321:53, 11 cze 2017 różn. hist. −4 Filtr Kalmana Macierz wyjścia C w równaniach stanu powinno się pojawić bez transpozycji. W ten sposób wzory na filtr Kalmana są poprawne (rozmiary macierzy się zgadzają). Dodatkowo usunięto transpozycję przy wzorze na aktualizację pomiaru (wzór na epsilon). Znacznik: VisualEditor